2024-11-08 16:48:21
記者從天津大學(xué)獲悉，又值新疆長絨棉采摘季，天津大學(xué)無人駕駛交叉研究中心團(tuán)隊(duì)為新疆棉收獲研發(fā)的“無人駕駛夾抱車”成功部署作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了全流程的自動化和智能化棉包搬運(yùn)、碼放作業(yè)，大幅提升了棉花運(yùn)送和出入庫的效率。
據(jù)介紹，天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的“基于多信息融合檢測的夾抱車自學(xué)習(xí)規(guī)控算法”，使得棉包搬運(yùn)和碼放的智能化改造取得了顯著成效。該算法使得棉包的識別準(zhǔn)確率超過99%，為精準(zhǔn)夾取與碼放提供了保障。同時，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了路徑規(guī)劃與車輛控制的一體化算法，使貨運(yùn)效率提升了30%以上。為了便于倉儲管理與車輛調(diào)度，團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了三維孿生云控平臺與手機(jī)端APP應(yīng)用程序，授權(quán)后的用戶可以隨時隨地向無人駕駛夾抱車下發(fā)取貨點(diǎn)位與倉儲區(qū)域指令，并通過云控平臺做孿生監(jiān)控。
如今，無人夾抱車可以自動檢測出包口的棉包數(shù)量與位姿，自主決策夾取時機(jī)，規(guī)劃行駛路徑，完成棉包夾取。在存儲區(qū)，夾抱車可以在4.5米寬的有限空間內(nèi)，完成車輛的極限轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)碼放排布。作業(yè)過程中，倉儲管理系統(tǒng)可以自動記錄進(jìn)出庫信息，形成無人倉庫。從安全防控的角度來看，精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)與可靠的路徑規(guī)劃及控制機(jī)制，有效規(guī)避了作業(yè)過程中的車輛碰撞事故，確保了人員、設(shè)備及貨物的安全，顯著提升了整個倉儲作業(yè)區(qū)域的安全性。
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