2024-11-11 17:34:05
眼下，正是黃陵縣蘋(píng)果收獲的季節(jié)，11月5日，智能蘋(píng)果采摘機(jī)器人“走進(jìn)”陜西省黃陵縣景曦蘋(píng)果示范基地，進(jìn)行全程機(jī)械化采摘蘋(píng)果工作。
一眼望去，示范基地里果樹(shù)長(zhǎng)勢(shì)喜人，一顆顆鮮紅的蘋(píng)果在陽(yáng)光照耀下更加光鮮亮麗。蘋(píng)果采摘機(jī)器人操作有序、動(dòng)作協(xié)調(diào)，一顆顆蘋(píng)果被機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別、采摘，穩(wěn)穩(wěn)落入收納框中，然后由無(wú)人運(yùn)輸車(chē)直接運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)，整個(gè)過(guò)程銜接有序，實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果從采摘到運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)的全程無(wú)人化操作。
據(jù)了解，這臺(tái)蘋(píng)果采摘機(jī)器人擁有4個(gè)機(jī)械臂，相當(dāng)于4名動(dòng)作嫻熟的人同時(shí)采摘，且不需要休息，這不僅大大提高了采摘效率，還降低了人工成本。
“它不受時(shí)間影響，晝夜都可以連續(xù)作業(yè)，也不受天氣的影響。此外，通過(guò)多臂協(xié)同柔性末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)，還能大大減輕蘋(píng)果表皮的損傷，達(dá)到無(wú)損采收?！碧O(píng)果采摘機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李濤介紹說(shuō)。
近年來(lái)，黃陵縣將果園生產(chǎn)機(jī)械化作為蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展最有效的舉措來(lái)抓，充分利用國(guó)家農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼惠農(nóng)政策，補(bǔ)短板、強(qiáng)弱項(xiàng)，積極引導(dǎo)果業(yè)合作社、種植大戶(hù)購(gòu)買(mǎi)和使用果園生產(chǎn)機(jī)械，不斷提升果園機(jī)械化水平。
蘋(píng)果采摘機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李濤說(shuō)：“我們的愿景是通過(guò)2到3年的技術(shù)迭代，達(dá)到每小時(shí)800個(gè)左右的采摘效率，減輕果園經(jīng)營(yíng)者的勞動(dòng)支出成本，提高果園的利潤(rùn)率。
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