2024-12-25 18:37:47
記者近日獲悉，西北農(nóng)林科技大學(xué)動(dòng)物科學(xué)學(xué)院胡建宏教授科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合機(jī)電學(xué)院宋懷波教授科研團(tuán)隊(duì)針對(duì)牛只進(jìn)食過程中出現(xiàn)的抵料現(xiàn)象，開發(fā)了一種基于激光SLAM的牧場(chǎng)智能推翻草機(jī)器人。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)牧場(chǎng)環(huán)境的精準(zhǔn)建圖、自主導(dǎo)航、高效推翻草等任務(wù)，有效提高了牧場(chǎng)飼養(yǎng)牛只的智能化水平。
智能推翻草機(jī)器人
“牛只抵料現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致飼料被推向遠(yuǎn)離圍欄的位置，使得牛只無法正常進(jìn)食，造成飼料浪費(fèi)及牛只攝食不足。該裝置充分解決了這項(xiàng)飼喂難題，它能夠自主導(dǎo)航并自行切換工作模式，將遠(yuǎn)離圍欄位置的飼料進(jìn)行翻混后推送至飼料槽中?！焙ê杲淌诮榻B說。
智能推翻草機(jī)器人場(chǎng)景作業(yè)
據(jù)悉，該智能推翻草機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷了兩次迭代升級(jí)。相比于初代機(jī)器人，最新一代的智能推翻草機(jī)器人擁有這更加突出的工作性能。在底盤設(shè)計(jì)方面，通過改進(jìn)底盤結(jié)構(gòu)，優(yōu)化PID控制算法，增強(qiáng)了推翻草作業(yè)任務(wù)的穩(wěn)定性；在智能導(dǎo)航方面，采用加載里程計(jì)信息的Cartographer算法，提高了牧場(chǎng)環(huán)境地圖構(gòu)建精度；在人機(jī)交互方面，開發(fā)手機(jī)端應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。此外，團(tuán)隊(duì)開發(fā)設(shè)計(jì)了雙電源供電模塊和工作狀態(tài)自動(dòng)切換算法，有效提升機(jī)器人的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。
手機(jī)端控制實(shí)例
該科研團(tuán)隊(duì)多年來致力于結(jié)合人工智能技術(shù)開展智慧畜牧研究，在大型動(dòng)物智慧飼養(yǎng)方面積累了表為豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)近三年來在Top期刊上先后發(fā)表文章20余篇，提出的設(shè)備、方法與技術(shù)已在寧夏、陜西等多地進(jìn)行了實(shí)地部署與示范應(yīng)用，聚焦助力智慧養(yǎng)殖技術(shù)的發(fā)展。
農(nóng)業(yè)科技報(bào)-中國(guó)農(nóng)科新聞網(wǎng)記者 胡潤(rùn)田 實(shí)習(xí)記者 張榮
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